3D1 시각적 SLAM으로 로봇 인식의 이해 강화 시각적 SLAM으로 로봇 인식을 더욱 자세히 이해하자오늘날 로봇은 우리 삶의 필수적인 부분이 되었습니다. 집안 청소에서부터 복잡한 수술까지 다양한 작업을 수행합니다. 그러나 로봇이 움직이고 상호 작용하려면 자신이 있는 환경을 이해해야 합니다. 여기서 시각적 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)이 등장합니다.시각적 SLAM의 원리시각적 SLAM은 로봇이 카메라를 사용하여 주변 환경을 "보면서" 자신의 위치를 파악하고 동시에 환경의 지도를 만드는 기술입니다. 로봇은 카메라 이미지를 연속적으로 캡처하여 이전 프레임과 일치시킵니다. 이렇게 함으로써 로봇은 자신의 움직임을 추적하고 자신이 있는 위치를 확인할 수 있습니다.동시에 로봇은 지도를 만듭니다. 지도는 로봇이 방문한.. 2024. 9. 27. 이전 1 다음